Tarih boyunca, küpenin ve bilekliğin önemi hep var olmuştur. Bu iki objenin kökenleri eskiye dayanmaktadır. İlk küpenin ve bilekliğin yaratıldığı malzemeler zamanla değişmiş, her kültürde farklı şekillerde kullanılmışlardır. Antik Mısır medeniyetinde bu parçalar dini anlamlara. Günümüzde küpe ve bilekliklerin kul